通过大运会闭幕看见中国人形机器人的未来

在刚刚结束的成都大运会闭幕式上，几位特别的表演者为表演增添了强烈的科技感。

在第三章《梦想未来》中，你必须选择大型人形机器人Walker X，骑着平衡车来到舞台中央，进行快速行进、快速转弯和高速动作，与演员一起表演机械舞。之后沃克X骑马绕场，触发展现巴蜀昔日风采的《蜀川胜境总览》；随后，四个熊猫机器人优优出现了。他们不仅与乐队和50多名舞者共舞，还从小男孩演员手中接过代表未来的风车，举着自拍杆向全世界直播闭幕式。

虽然近年来大型晚会中“机器人”的元素并不少见，但在世界综合性运动会闭幕式中采用大型人形机器人，还是第一次。

仿人机器人是近年来机器人轨迹的“C位”。它具有极高的技术复杂性，集机电、材料、计算机、传感器、伺服控制、运动控制和仿真技术于一体，因此被视为国家高科技实力和发展水平的重要标志。同时，仿人机器人在智能制造、教育、商业服务等领域有着广阔的前景，也吸引了全球科技巨头、技术人才和资本的投资。

作为国内最早研发人形机器人的公司，育碧大型人形机器人在大运会闭幕式上的亮相，发出了中国在人形机器人领域具备一定技术实力和产业基础的强烈信号。AI与人形机器人的技术融合，将进一步打开人们超越现实生活的美好想象。

终极性能效果背后的技术问题

近4分钟的闭幕式表演，背后是育碧长达数月的技术调试和准备。

大运会在盛夏举行，闭幕式在成都露天音乐公园举行。气温炎热，环境复杂。在如此复杂的环境中，五个人形机器人要与众多演员互动，并独立控制自拍杆、平衡车等设备，这就需要极高的导航精度、人机交互、平衡控制、路径规划等核心技术。

基于以上困难，育碧团队在接到导演组邀请后，针对此次演出进行了定制化的技术研发。

首先，与以往其他大型活动不同的是，在成都大运会的闭幕式表演中，你必须选择的人形机器人需要更多与真人的互动。这是这次演出的一大亮点，也是最大的技术难点。育碧团队特别设计了更加拟人化的机器人动作，人形机器人的头、腰、臂动作更加丰富自然。通过零力模式这种特殊的力控制方法，人们引导人形机器人做舞蹈动作，人形机器人记录学习，然后实现稳定繁殖。

同时，大运会的闭幕式表演需要触发和控制很多机器人，每个人形机器人都有不同的动作，需要随着音乐的节拍和时间调整自己的动作。如果让机器人按照预先建立的动作程序移动，每一次程序的改变都会带来巨大的工作量。育碧的团队开发了时间码自动触发技术，通过对输入的模拟时间码进行分析和解码，自动对机器人进行刺激，不仅节省了人力，还保证了很多机器人动作的一致性。

另外，在这次表演中，你必须选择Walker X，在世界综合运动会上首次展示大型人形机器人骑平衡车的技术。为了实现这个性能设计，育碧团队也做了充分的准备。它们拓宽了仿人机器人的运动方式，提高了仿人机器人在平地上的移动速度。与人们依靠重心来掌握平衡车的行走过程不同，Walker X对平衡车的控制依赖于机器人系统中所有模块的协同控制，尤其是运动控制算法中的多项关键技术，包括基于传感系统的状态估计、机器人稳定性控制、机器人平衡控制、机器人柔顺性控制等。，最后控制平衡车的效果不逊于人类。

在不到20天的时间里，育碧团队完成了三套平衡车方案的设计和多个平衡车控制算法的开发测试。通过设计平衡控制器的输入输出，Walker X最终保证了对平衡车的稳定控制，在平衡车上完成了快速行进、快速转弯、高速动作展示等复杂动作。

每一次在公共场合的亮相，都可以看作是人形机器人进入各行各业、千家万户的预演。为了实现这一点，包括育碧在内的人形机器人企业必须不断突破，在更复杂的场景中实现更多的互动表演，这是一个技术难点。

02 11年深耕，优秀创新底盘。

近年来，无数人投入机器人研发，但真正在人形机器人行业建立核心技术壁垒，有效推动商业应用，并成功进入大众视野的公司寥寥无几。

育碧是最远的公司之一。

经过近11年的深耕，育碧布局了行业领先的机器人技术(机器人运动规划与控制技术、伺服驱动器)、人工智能技术(计算机视觉与语音交互)、机器人与人工智能融合技术(SLAM与自主技术、视觉伺服操作与人机交互)、机器人操作系统应用框架(ROSA)，成为全球为数不多的拥有人形机器人全栈技术能力的公司。

这背后是长期以来构筑的技术壁垒。截至2022年12月31日，育碧已申请3100多项全栈技术专利，拥有1600多项授权专利，其中发明专利占比近50%。

然而，技术上的困难只是人形机器人产业走过的“窄门”之一，商业化是另一个长期的折磨。

不同于其他停留在“概念”层面的开发者，育碧除了前瞻性的研究，同样重视应用R&D和商业化。在11年的发展历程中，育碧逐步开放了人工智能教育、智慧物流、智慧医疗、消费级机器人等行业层面的产品落地场景，服务于全球50多个国家的900多家企业级客户。

比如人形机器人优优，曾经在迪拜世博会中国馆服务了6个月，创下了人类历史上第一个大型人形机器人真正商业化的纪录；针对健康医疗行业，优必选推出了全场景智慧健康医疗解决方案，与迪美、招商关彝、光大养老、乐成养老、国药杨康、安康通、交大等20余家健康医疗企事业单位合作，以AI和机器人技术赋能健康医疗行业。

看到中国人形机器人的未来。

在今年的科技行业中，ChatGPT的出现引爆了AI大模型的概念，迎来了人形机器人转型的关键契机。通过大运会闭幕式上的人形机器人表演，我们可以感受到科技对生活方式的激烈改变，而这背后是一场未来的科技之争。

正如英伟达创始人黄仁勋所说，下一波人工智能是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界交互的智能系统。人形机器人的升级迭代，既是“具身智能”的试验场，也是人工智能技术巅峰的载体平台。

更简单地说，利用深度学习、自然语言处理和智能决策，以AI big model为代表的通用人工智能可以为人形机器人提供更接近人类的性能，优化机器人与人类的交互体验。

借助前沿技术，人形机器人产业也受到了前所未有的关注。目前，美国、日本、英国等发达国家已经将发展机器人产业上升为国家战略。今年国内很多一线城市也提出了人形机器人产业的扶持政策。

例如，今年5月31日颁布的《深圳市加快人工智能高质量发展和高水平应用行动计划(2023-2024年)》中提到，要加快建立广东人形机器人制造创新中心。6月，优必选成功入选深圳市首批具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例，并已获批牵头成立广东省仿人机器人制造创新中心。

资本更看好这个朝阳行业。根据Markets和Markets的数据，2027年人形机器人的市场容量预计将达到173亿美元，复合增长率为63.5%。招商证券研报认为，仿人机器人有望继续证明“AI软切硬切”的逻辑，成为“AI+”的终极应用，在智能制造、智能服务、人机合作等方面将有广阔的应用场景。

人形机器人相关的研发和专利正呈现出前所未有的增长趋势。未来，随着人形机器人与大数据、人工智能等前沿科技产业的更紧密结合，“机器人进入日常生活”的想象将逐渐变为现实。

育碧已经拿到了通往下一个技术时代的“船票”——成熟的技术、可控的成本和经过验证的商业化方案。过去几年，育碧的机器人产品解决方案已覆盖人工智能教育、智慧物流、智慧健康医疗等领域，并落地消费市场。

通过大运会的展示窗口，育碧向世界展示了中国人形机器人的发展水平、技术实力和产业能力。我国在机器人产业上基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。这一优势将成为人形机器人发展的显著优势，并在产业发展升级过程中日臻完善。

闭幕式后，大运会会旗交给了一直被视为“世界制造业标杆”的下一届东道主德国。现在，中国制造的人形机器人开始了“德国时间”，这意味着中国公司决心在这个高科技领域继续突破和迭代，甚至引领世界。

作为中国人形机器人企业的代表，育碧科技正在书写中国人形机器人的崭新历史。

注:文/码客，文章来源:品玩，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。