成都大运探访（成都大运采访）

封面新闻记者欧阳宏宇

8月8日晚，成都第31届世界大学生夏季运动会闭幕式在成都露天音乐公园举行。以大型人形机器人为代表的中国科技新元素，举世瞩目。

这些唯美的科幻场景是如何实现的？背后有哪些鲜为人知的故事？包含了什么样的寓意？

李超在大运会闭幕式上表演。

8月8日，成都大运会闭幕式人形机器人负责人李超接受记者专访，揭秘闭幕式这场精彩的视觉盛宴是如何“烤”出来的。他说，闭幕式上机器人的表演被打了100分，表演不仅完美呈现了表演的艺术效果，还完成了突破的技术挑战。

提前半年开始准备。

演出前一天还在调。

人形机器人骑在平衡车上，熊猫机器人与舞者精准互动，中国人形机器人开始“德国时间”...表演过程中，一个机器人接过男孩手里的彩色风车，另一个机器人拿出自拍杆和大家合影。在此之前，大型人形机器人在世界综合性运动会闭幕式上表演在世界上还没有先例，不仅营造了一场青春欢乐的狂欢，也展示了成都作为一个科技创新和快速发展的城市的形象。

完美的呈现背后是漫长而精心的准备。“我们团队从2023年春节就开始准备了。”据李超介绍，整个机器人表演的准备期分为三个阶段，从计划表演所用的硬件设备开始。

熊猫机器人优优与舞者互动。

第一阶段，导演组就闭幕式表演的整体策划提出机器人表演的思路，李超和团队要根据思路进行技术拆解，构思如何落实创意，如何与舞者互动，进而形成表演方案和应急预案。第二阶段，导演组的创意会越来越具体化，团队会不断验证，包括舞蹈方案、动作控制算法、导航、视觉算法的设计，同时反馈给导演组。

闭幕式前一个月，团队来到了闭幕式的演出现场，这也意味着第三阶段的准备工作开始了。在这个阶段，团队和机器人会直接与现场的导演组和舞者进行磨合，从之前的方案中确定最终的实施方案，并在舞台上不断验证和测试。

“机器人美术团队承担着两个角色，在舞台上是演员的角色；离开舞台的是另一个技术团队，团队要随时在这两个角色之间无缝切换。”李超告诉记者，现场彩排前期，团队每天都要熬夜到凌晨三四点，为第二天的彩排做准备；排练结束后要继续测试设备，然后和导演组沟通。

“整个排练过程非常辛苦，导演组对机器人表演要求极高。”李超说，在闭幕式的前一天，团队还在做机器的最后清洁，环节检查，甚至优化贴在熊猫机器人上的贴纸，以便在最后的表演中呈现更好的效果。

骑平衡车必须选择大型人形机器人Walker X。在大运会上点击“蜀川胜利总览”和“蜀川胜利总览”是最大的挑战。

对未来生活的完美诠释。

闭幕式整个表演过程中，人形机器人骑着平衡车，在移动大屏幕上与宋代著名绘画艺术瑰宝《蜀川胜览》互动，让世界为之惊叹。机器人伸出手臂抚摸着这幅画。屏幕上，宋代四川的风光迅速换成了现在成都的美景，展现了成都的城市演变和历史纵深。

“打开《蜀川胜利图》的链接，是最值得期待的，也是最有挑战性的。”在李超看来，这场演出的创意汇集了导演组的智慧，艺术形象地诠释了未来的生活。“这一章叫做未来之梦。机器人本身就是未来世界的产物，舞者代表的是生活在未来的人。”他解释说，当机器人点击屏幕时，四川古老的风景变成了现代的成都，这意味着机器人在过去和现在之间连接了过去、现代和未来，使1200多年前的巴蜀文化和当代成都在中国创新技术的帮助下，在碰撞中产生新的火花。

这场表演虽然只有十秒钟，但凝聚了很多前沿的人形机器人技术。据李超介绍，机器人在实验室场景中骑平衡车是非常常见的，但这是人形机器人在世界综合运动会上首次在平衡车上表演。之所以这样的表现不多，是因为难以应对天气变化、室外环境等不确定性。

8月的成都高温多雨，是一年中降水最集中、平均气温最高的时期。炎热的天气给人形机器人的耐高温性能和性能稳定性带来了极大的考验。同时，闭幕式将在水平跨度为180米、高度为50米的室外剧场进行，顶部有一个投影穹顶，占地约10000平方米。整个舞台的环境非常复杂，对人形机器人的定位导航精度要求极高。

据了解，由于参与表演的人形机器人是为日常生活设计的，所以在闭幕式的大舞台上表演超出了原定的设定。为此，团队特别改进了UWB定位导航、红外补光方案、隐形二维码等技术方案，帮助机器人完美展示。

值得注意的是，由于没有适合在这么大的室外舞台上表演的智能平衡车，团队还自行研发了一款智能平衡车。

“那段时间的经历只能用很辛苦来形容。”李超告诉记者，由于留给机器人排练的时间不多，技术团队加班加点，不到20天就想出了平衡车的三套新技术方案，解决了智能平衡车的问题，最终呈现出人形机器人、平衡车和移动屏幕。

人形机器人演员在闭幕式上大放异彩

是中国机器人产业发展的缩影。

近年来，科技赋能艺术成为许多综艺节目和比赛的亮点。人形机器人的表演也出现在春晚和奥运会开幕式上。这个人形机器人在大运会闭幕式舞台上的表演对李超来说仍然具有重要意义。

“科技赋能让我们的生活更美好，这预示着年轻人和与未来相关联的人形机器人会越来越近。”李超说，充满青春朝气和活力的年轻舞者代表着未来，而人形机器人是未来生活的象征，是为人类提供更加智能和便捷服务的产物。他们的舞台联动是我们这一代人对未来生活的想象。

人形机器人表演结束后，随即进入大运会会旗交接仪式，迎来下一届大运会东道主德国的展示时间。在李超看来，中国制造的人形机器人起步“德8分钟”，也从侧面印证了中国在人形机器人领域已经有了产业基础的积累，已经处于世界领先梯队。

“德国是世界主要工业强国之一，堪称‘世界制造业的标杆’。在人形机器人领域，中国已经具备了领先世界的基础和优势。”李超表示，闭幕式上的人形机器人表演是中国机器人发展的缩影，这一成绩离不开相关供应链的成熟和各个细分行业的发展。“中国人形机器人头部企业正在改写人形机器人的历史”。

仿人机器人作为人工智能技术的集合，近年来发展迅速。它们在大运会闭幕式上的应用，成为现代科技与巴蜀文明融合的注脚，为全世界奉献了一场无与伦比的科幻视觉盛宴。

谈到闭幕式上的机器人表演，李超说他给这场表演打了100分，因为它真的花了太多的精力。“我们对方案进行了上百次的修改，最终不仅完美呈现了一场关于未来科幻世界的视觉盛宴，也完成了对自己的一次技术挑战。我觉得很自豪。”