全国水下机器人大赛成果公示，国际水下机器人竞赛

◎本报记者曹秀英

"向下一点，向前，右转，再向前."船上的船员盯着屏幕上的机器人水下比赛，紧张不安。测距，寻找目标，抓取...大约半小时后，机器人用扇贝等抓到了水。虽然数量不多，但每一个都来之不易。

这是2023年(第七届)全国水下机器人大赛(以下简称大赛)的一个场景。大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府和鹏程实验室共同主办。来自国内外相关领域的高校、科研院所和企业的21支水下机器人队伍在决赛中相遇，集中展示水下机器人在真实近海环境下的综合性能、人机协作和智能操作能力。

“我们花了一个多月的时间对原有平台进行升级，比如增加超声波传感器，使距离测量更加精确。”来自东北大学海洋之心机器人创新团队的杨炳卓介绍。杨冰卓是大一新生，他的《海之心》已经是水下机器人领域的明星团队了。

团队成立于2020年，曾获得第九届全国远洋船舶设计制造大赛“新概念创意设计(A类)”一等奖。

鉴于今年的比赛加强了对真实海洋环境下的自动探测能力、人机协作能力、自主抓取和灵活操作能力的检验，特别是无线遥控操作规则、特殊目标识别和机械操作能力，海之心团队对其机器人平台进行了大量升级:将视觉和超声波相结合，实现了比赛设计中的测距和裂缝等任务；利用不同材料的3D打印设计制造机械臂，实现对海洋货物的无损抓取...

“大赛让我们在机器人设计和控制方面不断进步，起到了‘以赛促学，以赛促研’的作用。”“海洋之心”小组的指导员王帅告诉科技日报记者。

这是举办全国水下机器人大赛的初衷。大连理工大学副校长宣表示，历届大赛水下机器人性能指标的不断升级，引导和激发了高校、科研院所等创新主体开展科研的热情和活力。

“我们高兴地看到，双目识别、毫米波、无线控制等新技术在今年的水下机器人大赛中得到了广泛应用。”罗钟贤说。

同时，作为该领域技术含量最高、比赛难度最大、参与水平最强的高端领军赛事，大赛在引领和推动海洋智能系统领域科技自主、推动区域海洋经济高质量发展方面发挥了突出作用。宣介绍，截至目前，参赛队伍相关技术产品已申请专利100余项，形成了一批科技成果转化项目。

国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘珂表示，自2017年成功举办首届大赛以来，在水下传感探测、水下定位通信、水下智能作业等方面取得了长足进步，涌现出高水平成果，产业对接和应用初见成效。

刘珂说，国家自然科学基金委员会一直重视海洋智能技术等新兴领域的发展，先后设立了“水下移动机器人环境感知与目标抓取”和“水下机器人基础理论与共性关键技术”两个重点项目组。在过去的五年里，有100多个常规项目支持水下机器人的研究。