自动驾驶等你，自动驾驶l

马骁之星的RoboTaxi服务车队行驶在北京经济技术开发区的道路上。

■本报记者沈春雷

纵观国内外，自动驾驶是当下非常火热的赛道。

8月10日，加州公共事业委员会批准谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo和通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise在旧金山提供每周7天、每天24小时的RoboTaxi充电服务。旧金山将成为美国第一个完全商业化无人驾驶出租车的城市。

近日，上海、北京等地相继出台政策，允许所有无人驾驶自动驾驶出租车上路。未来，中国会有更多的自动驾驶车辆跑在路上。

与之相伴的是，又一家自动驾驶领域的公司即将上市。来自证监会官网的消息称，深圳市友嘉创新科技股份有限公司于8月3日与国泰君安证券股份有限公司签署上市辅导协议，正式启动首次公开发行(IPO)进程。

公开资料显示，今年上半年智能电动汽车领域的98起融资事件中，有69起与智能驾驶有关。而去年同期，整个智能驾驶电动车赛道披露的融资案例只有70多起，其中与智能驾驶相关的案例不到60起。

“从今年年底到明年上半年，自动驾驶公司将进行新一轮洗牌。”北京智行哲科技有限公司(以下简称智行哲)董事长张德昭认为，自动驾驶赛道蓬勃发展的背后不仅有很多技术短板需要填补，资本市场也需要进一步关注。

无人驾驶出租车已经上路了。

国内自动驾驶发展的“加速”，离不开政策层面的加持。

2022年3月1日实施的自动驾驶自动化分级国家标准将自动驾驶分为五个等级:L0为传统人类驾驶，L1为驾驶自动化，L2为辅助驾驶，L3为自动辅助驾驶，L4为自动驾驶，L5为无人驾驶。目前，自动驾驶技术的创新还处于L2和L3阶段，在特定场景和特殊环境下实现L4和L5还需要很长时间。

在6月21日的国务院政策例行吹风会上，工业和信息化部副部长新表示，将启动智能网联汽车接入和道路交通试点工程，组织开展城市级“车一体化”示范应用，支持L3及更高级别自动驾驶功能的商业应用。

不到半个月，北京、上海相继发布了“无人车”上路的消息。

7月7日，北京市高级自动驾驶示范区办公室正式宣布在北京开启智能网联乘用车“车内无人驾驶”商业化试点。7月8日，上海浦东新区为首批三家企业发放无人驾驶智能网联汽车道路测试牌照。

事实上，早在2021年10月和11月，北京就率先开启了安全人员在车内的自动驾驶无人驾驶路测和出行服务试点。截至目前，北京经济技术开发区共有三家自动驾驶出租车:百度Apollo、马骁智行、文远智行，可提供无人驾驶示范应用服务。

在北京亦庄，无人车已经不是什么新鲜事了。无人快递车、无人零售车、无人小巴、无人出租车等自动驾驶车辆随处可见。

然而，在北京亦庄的自动驾驶示范区，无人驾驶出租车并不多。乘客需要通过专门的app预约并在指定地点等候，扫码开门上车，并且只能坐在后排。除了没有司机，无人驾驶出租车前排两个座位中间还有一个红色按钮，上面写着“紧急停车功能，非紧急情况不要按”。在行驶过程中，车辆的当前速度、红绿灯、周围车辆和行人的信息都会实时显示在后屏幕上。

关于无人驾驶出租车的收费问题，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任徐宏伟表示:“过去，我们更注重体验。未来我们会收费，但每个人都可以花比普通出租车更低的价格，享受更好的自动驾驶服务。”

仍处于激烈竞争阶段

2020年，经纬创投接连收获理想和小鹏两笔IPO。2021年，这两家公司在港交所上市。能有这样的“收益”，除了精准的投资眼光，还要有高瞻远瞩的布局。经纬创投投资总监刘庄坦言:“投资整车厂其实存在相当大的不确定性，但我们坚信智能化、电动化是大势所趋，坚信我们之前在上游核心零部件的布局能够带来可观的回报，规避整体投资风险。”

“目前，自动驾驶公司仍处于激烈竞争的阶段，争夺资金储备、人才储备、商业化。”张德昭说，“但是很多自动驾驶公司资金储备不足，商业化没有做起来。他们最多能坚持到明年上半年，除非资本市场再来一轮融资。”

在清华大学汽车系获得博士学位后，张德昭放弃了留校任教的机会，选择深耕自动驾驶和高级辅助驾驶的研发技术，并于2015年创办了智行。

“将算法转化为产品之间存在巨大差距。”张德昭和团队对落地场景的选择提出了四个原则。一是技术可及，即能解决某些场景下的痛点问题，并产生增量；二是有足够的市场空间，可以让自动驾驶技术真正成为商品；第三，社会基础设施可以支撑，也就是跟风；第四是与各行业从业者合作创造，而不是颠覆。

智行哲R&D中心副总经理张放认为，现在做L2+驾驶辅助系统的企业有两类:第一类是之前做L0或者L1，基于自己的量产经验，逐步拓展做L2+系统；第二类是之前L4的L2+系统，基于现有的L4算法。

“现在很难判断哪种企业能赢。”在张芳看来，每个人都需要补课。对于之前做过低阶自动驾驶系统的公司来说，最重要的是提高自动驾驶数据的闭环能力。做L2降维的公司，需要提升从算法到产品的能力，比如质量管理能力，供应链能力，甚至生产制造能力。只有补齐短板，发挥长处，才能在这场马拉松中赢得主动。

如何保证安全？

最近频频有“无人车”上路的报道。如何保证自动驾驶的安全性？

特斯拉CEO马斯克曾在社交媒体上写道:“我们对FSD(全自动驾驶系统)的要求是比普通人类司机安全1000%。”

“自动驾驶是人命关天的事情，如果数据出错，就会出大事。比如识别错误，刹车时是加油，后果很严重。”中国科学技术大学网络空间安全学院教授左晓东告诉《中国科学报》，“自动驾驶数据的标注非常敏感，出错后成本难以承受。”

根据《生成式人工智能服务管理暂行办法》等政策法规，结合行业的一般定义，数据标注通常是指对文本、图像、音频、视频进行分类、整理、编辑、纠错，标记和标注，构造符合模型要求的可读数据代码等处理操作。

数据标注公司北京王凯数据技术有限公司王凯数据产品项目副总裁张鹏表示，目前数据标注以人工标注为主，机器标注为辅。从整个自动驾驶行业的普遍水平来看，95%的数据标注以人工为主。

“从哲学上讲，信任是有根源的。人工智能也要有一个起点，这个起点就是人工标注数据。”左晓东解释说，即使用人工智能做标签，也必须由人来教标签，“教”的过程只能由人来完成。

“人工数据标注可以最大程度地保证数据的准确性和安全性，对于自动驾驶等高安全应用系统来说，这是非常重要和必要的。”北航交通科学与工程学院副院长田大鑫告诉《中国科学报》记者，目前人工智能领域通过半监督、无监督和自监督学习进行数据标注，但标签信息的可靠性还不能满足自动驾驶的需求，相关技术仍需进一步探索和验证。

他介绍，现在大部分的自动驾驶数据都是企事业单位通过道路挖掘获得的。由于各自方案部署和使用标准的差异，不同的数据集无法完全统一整合。未来可以在保证每个数据隐私的前提下，通过区块链、联邦学习等技术在云端实现数据同步和共享。