机器人雅可比矩阵揭示了什么关系，机器人雅可比

来源:36Kr。

该公司在4月份才完成种子期投资。

文|刘娜

编辑|杨林

来源| 36Kr Pro (ID: krkrpro)

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36Kr独家获悉，人工智能技术初创公司Jacobi.ai已完成田字轮融资，投资者包括百度前首席运营官和YC中国创始人齐鲁。值得一提的是，该公司4月份才完成种子轮融资。雅可比机器人的一大亮点是可以模拟人脑的学习和理解方式，只需要口头或通过文本输入来理解、反汇编和执行任务。

据了解，雅可比机器人成立于2023年4月，是一家致力于尚超场景解决方案的智能AI机器人公司。截至目前，雅可比机器人已经开发出针对尚超场景的“智能”解决方案，即通过口头指令，无需任何训练的机器人就能完成补货、拣货等任务。

该团队将多模态机器人AI与跨模态运动控制技术相结合，打破了机器人场景和形状的界限，让智能机器人进入应用场景，并将AGI带到了物理世界。

在交互方面，雅可比机器人可以模拟人脑的学习和理解方式，可以提高机器人的智能水平和泛化能力。

LLM与机器人视觉相结合的技术J-Mind，使机器人在没有任何训练的情况下，通过物理世界中的主动观察和语言交互，对环境和任务进行推理和拆解，并通过部署在机器人端的动作库控制机器人执行闭环。

雅可比机器人可以通过J-Mind技术实现。J-Mind只需对机器人口头说话或输入文字，就能推理抽象的需求和指令，并将其拆解成机器人可以执行的子任务和动作指令，就像人与人之间的交互一样。

只说不做，雅可比机器人开发了“智能”超市场景解决方案，可以解决实际超市场景中理货、补货、拣货等工作繁重且难以标准化、占用人力成本较多的“痛点”。

在Jacobi.ai发布的成果演示中可以看到，对于上述场景之一的补货工作，工作人员只需要口头发出“部分商品不够，需要补货”的指令，Jacobi.ai自主研发的机器人思维大脑云平台“J-Mind”就可以自主推理抽象的需求和指令，并将其分解为子任务，进而生成机器人可以执行的动作指令。

当机器人自动移动到要补货的货架时，结合专业零售机器人的货架巡检能力，可以有效识别货架的陈列状态，准确将商品摆放在空置位置，并严格观察商品之间的距离间隔，从而自动完成货架的补货和分拣，形成从发现问题到解决问题的闭环。

在团队构成上，大部分核心成员都来自知名的卡耐基梅隆大学(CMU)机器人研究所。团队不仅在AI和机器人领域拥有多年的研发实力，还拥有行业实践经验。

雅可比机器人创始人兼CEO邱迪聪毕业于卡内基梅隆大学机器人学院。拥有超过八年的AI与机器人跨学科研究和落地经验，参与或主导了NASA火星车研发、L4自动驾驶以及室内外机器人的全栈开发和运营。

梁，联合创始人，是一个大的模型科学家。他还获得了卡耐基梅隆大学(CMU)的博士学位。后来，他在谷歌AI和腾讯优图实验室担任高级科学家，并在香港科技大学担任人工智能和CSE教授。

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