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21世纪经济报道张子桐上海报道。

自去年10月特斯拉的“擎天柱”出现以来，“人形机器人”的风潮已经在全球刮了近一年。现在，第一个国产人形机器人终于有望诞生了。

8月25日，育碧更新港股IPO招股书。中国证监会官网显示，育碧拟发行不超过1.558亿股拟在港交所上市，证监会将确认育碧境外发行上市备案信息。一旦在香港上市，育碧将成为中国第一个人形机器人。

这并不是育碧第一次冲击二级市场。2019年4月，育碧与CICC签署上市辅导协议，计划登陆a股。2020年11月，育碧与CICC及其股东民生证券重新签署了上市辅导协议。随后，CICC于2021年1月退出，民生证券辅导进展报告(第七版)最后一次更新停留在2022年10月11日。2023年1月，育碧正式终止辅导。

育碧之所以选择放弃a股转投港股，与其目前所处的商业化阶段密切相关。

毕马威中国一位长期关注港股动态的专家告诉21世纪经济报道记者，HKEx在今年推出18C系统后，更看重企业未来的增长潜力，因此更适合未商业化或商业化路径不明确的独角兽企业。从具体指标来看，18C系统要求相关企业获得资深独立投资人一定金额的投资，因此一些更受市场关注的领域(如人工智能)预计会相对容易找到投资人，这在一定程度上使得相关企业更有可能通过18C系统上市。

但无论如何，对于育碧来说，一方面是持续增加的R&D投入，另一方面是等待不断探索的应用场景，所以无论能否成功登陆二级市场，其产业化之旅才刚刚开始。

收入逐年增加。

从业绩来看，公司收入连年增长但尚未盈利。2020年、2021年和2022年，育碧的营业收入分别为7.4亿元、8.17亿元和10.08亿元，净利润分别约为-7.07亿元、-9.18亿元和-9.87亿元。今年前4个月，公司实现营收1.32亿元，调整后亏损-2.73亿元，较去年同期有所收窄。

对此，公司解释称，主要是由于开发新产品以获取市场份额的R&D费用、推广品牌和产品的销售和营销费用以及支持运营的一般及管理费用较高所致。

其中，公司年内亏损由2020财年的7.07亿元增加至2021财年的9.17亿元，主要原因是毛利大幅下降，以及营运的一般及管理费用、R&D费用和销售及营销费用大幅增加。

但根本原因是人形机器人的应用场景仍然有限，制造成本仍然很高。

从公司历年销售的产品来看，根据招股书，公司近两年销售了10款产品。该公司在2021财年出售了一个真人大小的人形机器人Walker-2；卖出了1台Walker，1台Walker-1，1台Walker-2，2台Walker X；2022财年；2023年前四个月售出了一架Walker-2和两架Walker X，以及一架Walker-2(用于教育目的)。

公司在销售上述产品后，确认2021财年、2022财年和2023年前4个月沃克系列的营收分别为880万元、4.87亿元和230万元。

可见育碧的收入主要来自教育机器人产品和解决方案。2020年育碧教育机器人营收6.12亿元，占总营业收入的82.7%。2021年，教育机器人营收下滑至4.61亿元，2022年前9个月为3.6亿元，分别占当年营收的56.5%和67.7%。

按照2021年的营收计算，育碧已经成为中国最大的教育智能机器人产品和解决方案提供商，市场份额达到20.1%。

商业化前景继续探索。

从全球范围来看，育碧所在的人形机器人赛道公司正在等待商业化的拐点。

以机器人行业的领导者波士顿动力公司为例。自成立以来的过去20年里，它几经易手。每次都是因为母公司资金烧不起，所以转手给了别人。

1992年，波士顿动力公司(Boston Dynamics)由马克·报告(Mark Report)创立，旗下拥有大狗、猎豹等机器人。2013年12月，谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力公司；5年后的2017年6月9日，谷歌母公司将其出售给日本软银集团。三年前的2020年12月11日，现代汽车公司成为波士顿动力公司的新“老大”。上一次收购时，波士顿动力的估值低至11亿美元，比最高点30亿美元低了一大半。

这背后的核心原因是，人形机器人仍然需要跨越软件和硬件的许多技术差距，而填补这些差距将是大量的R&D投资。

在日前举行的世界机器人大会上，宇数科技CEO王星星指出，目前通用的大模型在研发之初就不是为了适应通用的人形机器人而设计的。大模型目前的主要能力在于文字处理，但对环境的识别和感知能力基本为零。

这背后的原因在于数据获取的便利性不同。“ChatGPT等大型文本模型的数据是静态的。简单来说，数据集可以直接从网上拉，但是很多机器人数据集是动态的，静态的数据无法用于训练，训练结果也不是特别理想。需要利用仿真环境或其他手段动态模拟机器人与物理环境的接触和交互。所以目前基本都是先模拟人形机器人，再安排在实体机器人上。所以未来解决硬件和机器人模型的问题可能需要多长时间才能估计出来。”王星星说。

除了感知，业内专家也对未来人形机器人在执行速度和能量攻击方面的挑战提出了自己的看法。

“目前物流机器人的速度还是比较慢的，所以执行速度是个大问题。此外，在能源供应方面，由于机器人会消耗大量能源，我们需要在能源供应方面取得新的技术突破。”以色列机器人协会副主席阿洛伊斯·c·诺尔(Alois C. Knoll)说。

(作者:张子桐编辑:陶莉)

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