比亚迪多路集成控制器在哪个地方，比亚迪多合一电驱动系统

今天来看看比亚迪对一体机控制器的设计，以及对MCU的结构和要求。

本文引用的地址:

本文参考的文献，比亚迪专利:电动汽车及其控制器，集成控制系统

本文内容:

集成背景

比亚迪的一体化方案和描述

一体化控制器中的MCU要求

1集成背景

电动汽车的零部件正朝着高集成度、低成本、小体积的方向发展。近年来，各种三合一产品已在电动汽车上量产，包括:

电机、电控、减速机三合一；

DC/DC、OBC、配电箱三合一一体化；

这种一体机可以省去零件之间的布线和支架，增加零部件的重复利用率，从而大大节省成本和空间；

2个比亚迪多功能控制器

上图是一体机控制器的功能示意图，如下两张图所示。控制器内部采用双核DSP、核心控制车辆充电模块(交流充电和低压电池DCDC)和核心控制电子控制模块(控制电机)；

在左侧三相桥上，一方面通过三相桥给电机供电，另一方面当电机处于充电状态时，做出四桥臂/图腾柱的PFC拓扑(注意DC电压为500V，电池电压为700V)。

在DC客车后级，低压电池可以通过全桥LLC充电；

这里有趣的是全桥LLC的镜像，Q5/Q6/Q7/Q8和Q9/Q10/Q11/Q12。小二明白，左边的全桥是用来制动和能量回收的。右边全桥是电池正常供电时的充电电路；

在专利中，比亚迪其实提出了不同的其他拓扑，有兴趣的可以自行下载研究；像这样。

3一体机控制器的MCU要求

从侧面得知，给比亚迪做的双核MCU是TI的TMS32F28379D-Q1，是双C28核处理器，FPU/VCU/TMU，工作温度-40~125。

TI的C2000系列是电机控制和数字电源领域的明星产品。业内称其主频200MHz，处理能力可以是Cortex-M4F的1.5~2倍。

回顾过去，在高集成度和低成本的驱动下，思考未来的一体化电控MCU:

多核将是标配，会有安全监控专用核吗？

更强的计算能力、更先进的控制算法和更高的能效(第三代半导体)

更高性能的外设集成，如旋变器接口集成，以及更高速的通信端口，如CAN FD/XL或FlexRay。

它需要高性能的PWM。如果是一体机，可能需要MCU支持ps级PWM，TI的28379支持150ps HRPWM。