文远知行和浙江世宝有合作，文远知行和moment

2023年8月29日10时59分39秒

8月25日，证监会发布WeRide Inc(文远之星)境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽交所或纳斯达克证券交易所上市。作为自驾赛道的头部企业，文远之星如果能顺利完成赴美上市，对行业和其他“潜力股”都有积极意义。

文远知行成立于2017年，总部位于广州。公司CEO兼联合创始人韩旭出身于有“自动驾驶黄埔军校”之称的百度。曾任百度自动驾驶事业部首席科学家。公司的核心技术是WeRide One，是公司开发的自动驾驶通用技术平台，包括全栈自动驾驶软件算法、自动驾驶模块化硬件解决方案和云架构平台。基于此，该公司推出了一系列产品，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车和自动驾驶环卫车。可见公司的客户主要是企业。

从融资和发展的角度来看，文远之星已经成为该行业的领导者。据企业调查，公司至今已完成10轮融资。最近一次融资发生在去年11月，获得了CDB投资的D+轮融资，估值超过50亿美元。

自2017年以来，文远智行在自动驾驶方面取得了一系列成就。目前，该公司是中国、美国和阿联酋唯一拥有自动驾驶执照的公司；拥有超过600辆的自动驾驶车队，在全球超过26个城市开发、测试和运营自动驾驶，行驶里程超过2000万公里。

在技术路线上，文远智行选择了被更多玩家认可的激光雷达路线。

长期以来，自动驾驶行业对于如何实现L级自动驾驶有着不同的路线。其中，特斯拉坚信纯视觉(无激光雷达)是最好的解决方案，而韦小立等新势力是激光雷达解决方案的倡导者，文远智行也是如此。韩旭曾表示，文远智行坚信基于激光雷达的多传感器融合是L4自动驾驶发展的主要方向，全摄像头方案遥遥无期。

在高精地图上，文远的知行有着与新势力不同的看法。韩旭认为，要想开好车，必须要有高精地图技术。小鹏、理想和问问世界都在今年启动了不依赖于高精度地图的自动驾驶计划，并且已经在许多城市落地。

对于文远知行来说，目前的市场环境并不好。据不完全统计，2021年国内自动驾驶行业的投融资事件超过140起，融资规模932亿元。2022年行业投融资事件不到130起(不含IPO)，融资规模仅为240亿元。

如果这次能成功上市，文远之星就多了一份“保险”。然而，自动驾驶行业的许多公司在二级市场上受到了冷落。所以公司尽快把商业模式跑通才是最重要的。

作者:海斯