投资100亿的独角兽，广州23家独角兽

累计融资超12亿美元，背后有众多知名投资人。

又一家明星公司要去美国IPO了。近日，证监会披露了文远之星境外发行上市的备案通知，还透露公司将在纽交所或纳斯达克上市。早在2023年3月，就有媒体称，自动驾驶公司文远之星已经秘密申请在美国IPO，计划寻求高达5亿美元的融资。虽然公司“不予置评”，但从目前的进展来看，离上市已经不远了。自2017年成立以来，公司目前拥有自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高级智能驾驶等产品，已形成规模超过600辆的自动驾驶车队。累计收入已超过1亿美元。同时，在祁鸣创投、创新工场、华创资本、雷诺日产三菱联盟、IDG资本、凯雷、博世、穆巴达拉、CDB金融等投资人的支持下，文远知行也从广州走向世界，成长为估值51亿美元的超级独角兽。文远智行拥有五大产品，累计收入超过1亿美元，作为一家L4自动驾驶技术公司，将专注于开发安全可靠的无人驾驶技术。根据这一定位和方向，公司形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶五大产品矩阵，并在6年多的时间里拥有了规模超过600辆的自动驾驶车队。其中，自动驾驶出租车是文远之星打造的首款自动驾驶产品。用户可以通过调用该公司自主开发的叫车应用程序和国内外的合作出行平台来体验无人驾驶出行服务。此外，该公司的自动驾驶小巴已扩展到超过五个国家和地区，包括中国、阿联酋、沙特阿拉伯、卡塔尔和哈萨克斯坦。目前，该公司已在全球超过26个城市开发、测试和运营自动驾驶。这家公司称，它是唯一一家同时拥有中国、美国和阿联酋自动驾驶牌照的公司，自动驾驶里程超过2000万公里。通过提供汽车租赁、按需公交运输、同城货运、智能环卫、先进智能驾驶解决方案等多种服务，文远智行的商业应用场景涵盖智慧出行、智能货运、智能环卫，并与包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世在内的全球多家主机厂和一流供应商达成战略合作伙伴关系。据了解，自2017年4月成立以来，文远知行累计收入已超过1亿美元。在2022年12月底的一次谈话中，文远知行创始人兼CEO韩旭透露，公司正在努力让五条生产线全部盈利，并希望整个公司在不久的将来也能盈利。从广州到世界，数年成长为自动驾驶明星公司的文远之星的故事，始于2017年。几年后，公司成长为自动驾驶领域的明星企业。一时间，自动驾驶的热潮席卷全球。2017年4月，王锦、韩旭等人在硅谷成立了文远知行的前身池静科技。81天后，该公司完成了首次开放道路无人驾驶测试。同年12月，感受到广州对自动驾驶的大力支持，文远智行选择将全球总部落户广州，并建立了国内首个可运营的无人驾驶车队。目前，该公司已在中国北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京和武汉以及圣何塞、阿布扎比和新加坡设立了分公司。在快速发展的阶段，一场诉讼风暴给这家公司带来了不小的冲击。最终，韩旭接替王金城出任CEO，池静科技更名为文远知行。但文远智行并没有放慢脚步，而是在2018年开始提升自动驾驶对各种场景的适应性。不仅自主研发的自动驾驶汽车稳定通过隧道，还成为国内首家基于5G网络进行自动驾驶远程控制的公司。2018年11月，该公司与白云出租汽车集团、广汽集团联合推出国内首款L4级自动驾驶出租车。次年8月，以“AI技术公司、车企/一级、出行服务平台”的铁三角模式成立合资公司文远悦行，探索商业模式。4个月后，中国首支登陆一线城市的自动驾驶出租车车队在广州正式开启运营服务。事实上，在成立之初，文远知行就以技术和商业化为战略核心。在韩旭看来，即使热爱一项技术，也需要一步一步去做，同时创造利润，然后支持这项技术的创新。“我们需要找到一个平衡点，以确保在盈利的同时，我们将改进技术来支持我们的事业。”2019年12月，该公司推出了首款自动驾驶车顶集成套件，可用于文远智行自动驾驶出租车的量产和运营。目前最新一代的自动驾驶传感器套件已经具备360°无死角，感知200米直线距离的能力，可以实现从L2到L4不同级别的自动驾驶感知能力。随着2020年6月文远智行自动驾驶出租车在高德打车平台上线，实现了国内首个由聚合打车平台和自驾出行企业联合推出的全开放Robotaxi服务。这也意味着公司的商业化能力得到了进一步提升。此后，无论是自动驾驶小巴的运营，还是自动驾驶货运车的推出，甚至是自动驾驶环卫车的推出，文远之星都发展的顺利而迅速。这里的关键自然是各种检测和运营牌照的获取。2019年6月，文远智行获得广州市政府颁发的20个驾考牌照。几年间，先后获得广州智能网联汽车远程测试牌照、网约车运营牌照、加州无人驾驶测试牌照、北京无人互联汽车自动驾驶测试牌照、中东地区首个国家全球自动驾驶牌照、北京无人驾驶汽车远程阶段示范应用牌照。随着累计融资超过12亿美元，估值达到51亿美元，文远知行一路走来获得了许多投资者的支持。目前公司已完成多轮融资，累计融资金额超过12亿美元。投资方包括战略投资者博世、雷诺-日产三菱联盟、日产、宇通集团、广汽资本、英伟达、江森电气等。，以及财务投资人祁鸣创投、创新工场、CDB金融、中国国家基金、凯雷、穆巴达拉、IDG资本、CMC资本、基石资本等。，还有沈向洋和何肖鹏。2017年9月，祁鸣创投、创新工场、英伟达GPU Ventures、华创资本、门门创投、昆中资本等投资方出资5700万美元，也为文远知行的发展奠定了基础。早在2016年11月，华创资本创始合伙人熊维明就与韩旭有过接触，最终他们在创业初期投资了400万美元。在确定人工智能驱动的自动驾驶技术将在未来颠覆整个出行行业后，祁鸣创投创始管理合伙人邝子平和投资团队经过一段时间的研究，决定领投文远知行，并在后续融资中多次加价。后来，尽管经历了诉讼风暴，但在邝子平的努力下，早期投资机构选择了继续支持文远知行。次年年底，公司完成A轮融资，投资方包括雷诺-日产三菱联盟、江森电气、祁鸣创投、商汤科技、农银国际。虽然前期拿了不少钱，但是公司的开销也不小。就在2019年，文远知行又遇到了资本寒冬，当时账面上的钱只能维持8个月。但是韩旭带领团队迎难而上，新的投融资负责人在这个时候加入进来，最终成功扭转了局面。2020年12月，公司B轮融资首先获得宇通集团2亿美元，随后在次月获得CMC Capital、CDB装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、印床资本、祁鸣创投、创新工场、昆中资本等投资方约1亿美元。随后，2021年，文远知行先后完成约3亿美元C轮和4亿美元D轮融资。其中，C轮投资方包括IDG资本、基石资本、CMC Capital、祁鸣创投、中国国家基金、雷诺-日产三菱联盟、Plot Capital等，而D轮投资方包括凯雷、亚投资本、穆巴达拉、博世、广汽资本、越秀投资等。2022年10月，该公司获得CDB金融和帆船资本约1亿美元的D+轮融资。此时，文远知行的估值达到了51亿美元。“一个企业的发展不应该建立在追求估值和融资的基础上，更多的是如何实现可持续的商业模式。这个模式是最重要的，因为我觉得一个好的企业不能靠融资活着，最终必须为用户创造最大价值，为股东带来利益。”韩旭曾经说过，估值不是公司要考虑的，如何做产品，实现企业社会责任才是他们要做的。参考文献:文远知行:自动驾驶领域领军者的样本，祁鸣创投，华创资本熊伟明:“快公司”是美德，巨头造车热潮会提高自动驾驶行业的进步，36Kr，文远知行韩旭:Robotaxi，现在是经营深水区的较量，甲子光年，中国企业家杂志。