▲最新一期《自然》杂志封面，来自瑞士苏黎世大学的工程师团队8月30日在《自然》杂志上发表了一项研究，展示了他们设计的一个AI，可以驾驶无人机单挑人类冠军；这种用于机器人训练的混合学习系统有望用于自动驾驶汽车、个人机器人甚至自动飞机等自动化技术。这一重磅研究成果以封面文章的形式发表在最新一期《自然》杂志上。
这个人工智能系统的名字叫Swift。在一条由专业人类无人机赛车手设计的充满弯道和急转弯的赛道上，它击败了三名世界冠军人类无人机赛车手，总战绩为15胜10负。
据悉，人类冠军会提前一周在赛道上准备训练，然后在几场一对一的比赛中与斯威夫特交手。结果斯威夫特多次击败每一个人类冠军，打破最快无人机竞速纪录，比人类创下的最快纪录提前了半秒。
▲Swift自主无人机(蓝色)和人类驾驶的无人机(红色)比赛“要让AI驱动的无人机达到专业飞行员的水平是很有挑战性的，因为机器人需要同时在物理环境中飞行，通过机载传感器完全估计自己在电路中的速度和位置。”论文写道。
据了解，自2011年人类举行第一次对抗AI的正式无人机比赛以来的12年里，直到Swift的出现，还没有一架自主无人机(AI控制的无人机)能够打败人类飞行员。
人类无人机赛车手戴着头盔，通过连接无人机的摄像头获得“第一人称”视野，需要外部传感器帮助他们获得视野；雨燕本身配备了机载相机和惯性传感器。无人机的加速度和旋转数据完全由AI算法获取，并相应地生成控制命令。
"雨燕使用机载传感器，所以它是完全自主的."论文主要作者、苏黎世大学独立工程师伊莱贾·考夫曼(Elijah Kaufman)解释说，“它不需要先使用外部传感器来测量环境，只需打开机器人，然后起飞！”
▲雨燕自主无人机(蓝色)和人类驾驶的无人机(红色)比赛“我们的研究结果表明，由人工智能驱动的机器人首次在为人类设计和创造的真正运动中击败了人类冠军。”埃利娅·考夫曼(Elia Kaufman)表示，“这一结果对机器人、机器智能等领域具有深远意义，是一个里程碑。”
荷兰代尔夫特理工大学的机器人研究员Guido de Crohn在对这项研究的评论中表示，Swift的“真正创新”在于部署了第二个使用深度强化学习的人工神经网络。就像给人类飞行员一周时间在赛道上练习一样，Swift接受了训练，其深度学习算法探索了赛道上的所有路径，以找到最快的路线。
"现实世界远比虚拟世界更不可预测."克罗恩补充说，Swift需要进一步发展，才能面对不可预测的户外环境，但AI神经网络可以学习、改进和完善，克服模拟和现实之间的细微差异。
“考虑到无人机可以更快地获得传感信息，而人类飞行员依赖于延迟的图像，毫无疑问，AI自动驾驶无人机最终将在这些艰难的条件下打败人类。”他总结道。
红星新闻记者邓
编辑李盘编辑任志江
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