工程力学是机械工程的基础学科之一，其研究对象是物质力学性质在工程实践中的应用。它主要包括静力学、动力学和稳定性三个方面的内容。静力学研究物体处于平衡状态下的力学性质，动力学研究物体运动时的力学性质，稳定性研究物体失去平衡时的力学性质。工程力学通过数学工具和物理原理，来解决工程实践中的力学问题。
在解决静力学问题时，常常需要考虑多个力的合成与分解。**力的合成**是指将多个力合并为一个力，求出合力的大小和方向。**力的分解**是指将一个力分解为多个力，求出各个分力的大小和方向。力的合成与分解是静力学问题的基础。
在静力学中，一个物体处于平衡状态时，需满足平衡条件，即力的合力为零，力矩的合力为零。**平衡条件**是静力学中最基本的原理，可以用来解决平衡问题。
弹力学是研究物体在受力后的形变及恢复力的学科。研究刚体平衡时，需考虑物体受到外力和内力的作用，根据平衡条件解决力学问题。弹力学与刚体平衡是静力学的重要内容。
动力学研究物体运动时的力学性质。它主要包括质点的运动学、牛顿运动定律和动量守恒、功和能量、角动量和力矩等方面的内容。
运动学研究物体的运动状态，包括位置、速度和加速度等。通过描述物体的运动状态，可以预测物体的未来位置和速度。
牛顿运动定律是经典力学的基本原理。第一定律（惯性定律）指出，质点在不受力或力合力为零时，将保持匀速直线运动或静止状态。第二定律（运动定律）指出，质点的加速度与作用于其上的合外力成正比，与质点的质量成反比。第三定律（作用-反作用定律）指出，任何两个物体之间都存在相互作用力，且大小相等、方向相反。
功是力对质点运动所做的功用，是描述力的作用效果的物理量。能量是物体由于位置、形态或运动状态而具有的能够产生功的物理性质。动力学中，能量是一个重要的概念，通过能量守恒定律可以解决很多力学问题。
稳定性研究物体失去平衡时的力学性质。在实际工程中，稳定性是一个重要的考虑因素。通过研究物体的稳定性，可以确定工程结构的安全性。
平衡稳定性是指物体失去平衡时，是否能恢复到平衡状态。通过分析物体的受力情况，可以判断物体的平衡稳定性。
稳定性判据是用来判断物体失去平衡时的稳定性的方法。在工程实践中，常用的稳定性判据有等效弯矩法和能斯特裂缝判据等。
工程力学是机械工程中的重要学科，通过静力学、动力学和稳定性三个方面的研究，解决工程实践中的力学问题。静力学研究物体在平衡状态下的力学性质，动力学研究物体运动时的力学性质，稳定性研究物体失去平衡时的力学性质。掌握工程力学的基本原理和方法，对于理解机械工程问题、设计和分析工程结构具有重要意义。
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