资料来源：创业邦
作者丨巴里
编辑和轶事
节卡机器人图源
随着年度就业旺季的到来，许多工厂都面临着招不到人的困境。著名企业家曹德旺曾感叹，中国制造业的困境在于，今天的年轻人宁愿做物业保安，也不愿在工厂工作。
此外，随着人口老龄化和劳动力成本的增加，越来越多的制造企业开始“机器更换”。
根据高工产业研究院(GGII)据统计，2021年合作机器人单位的时间成本仅为6.59元/小时左右，而劳动力成本上升至37.88元/小时，接近前者的6倍。随着未来合作机器人生产成本的降低和劳动力成本的上升，两者之间的成本差异将继续扩大。
市场对合作机器人的需求越来越强劲。
近日，科技创新板IPO受理了节卡机器人有限公司(以下简称“节卡机器人”)。如果上市成功，有望成为“国内合作机器人第一股”。
合作机器人是工业机器人在细分应用场景中的一个分支，又称合作机械臂，具有体积小、部署灵活、安全性高的特点，更适合人机合作场景。2021年，全球销售合作机器人3.9万台，节卡机器人全球市场份额约6%。
除节卡机器人外，越疆科技、奥博等合作机器人企业也纷纷启动上市流程，或将掀起一波上市浪潮。
上海节卡机器人科技有限公司创始人&首席执行官李明洋
孙正义投资3亿元，
交通大学校友与教授携手创业
这是一个80后交通大学校友与教授共同创业的故事。
李明阳，1981年出生，毕业于上海交通大学，首先担任上海紫泉饮料工业有限公司的工程师。后来，他跳槽到利乐包装公司担任销售经理，工作了7年。
当销售经理时，李明阳敏锐地发现，一条牛奶灌装生产线每小时产出约2.4万盒牛奶。在后端包装环节，每条生产线需要配备大量工人、二班或三班，重复包装盒、填充泡沫、放入牛奶、包装盒等动作。这种无聊而重复的体力劳动使得越来越少的年轻人想要进入工厂。
那么，这些繁琐重复的工作能被机器取代吗？李明洋脑海中产生了这样的创业理念。
李明洋虽然有用户的真实需求，但在机器人行业没有经验，却犯了一个困难。
这时，李明阳想起了母校上海交通大学。2014年，他找到了上海交通大学机械与动力工程学院副院长、上海交通大学元智机器人研究所副院长盛新军教授。
就这样，李明阳邀请交通大学的几位教授共同创办节卡机器人，并在上海交通大学定居。盛新军教授成为节卡机器人的创始合作伙伴。
“节卡”意味着机器人可以“赢”。很快，节卡机器人的第一张智能系统设计图纸出现了。2014年10月，智能系统原型机设计完成。凭借李明阳在饮料包装行业的背景，公司的机械臂逐渐被国内几家乳制品制造商使用，并开始大规模供应。
当时，节卡机器人正好赶上国内工业机器人市场加快自主化进程的风口。
瑞士ABBB在工业机器人领域已经有很长一段时间了、“四大家族”在德国库卡、安川电机和日本发那科占据了全球绝大多数市场份额。
在中国，许多机器人企业往往只能在低端打低价，应用场景相对单一。节卡机器人走了另一条路。
在李明阳看来，“我们研发合作机器人的方向与传统巨头不同。我们应该走适合自己的路。”
2016年，节卡机器人为纺织行业龙头企业新乡化纤设计了氨纶自动分级分拣机器人包装系统。以前这条生产线需要65人，改造后只需要4人，大大节省了人工成本。
值得一提的是，2021年，经过大约50次调查，节卡机器人也成为了丰田的全球供应商。“一般来说，日本企业很难接受中国企业的设备，但我们凭借自己的产品和服务实力赢得了世界级企业的尊重。”李明阳曾自豪地说。
这个大订单也帮助节卡机器人撬开了汽车行业的大门。如今，节卡机器人也进入了本田、日产、大众、上汽等汽车巨头。
目前，节卡产品主要包括Zu系列、Pro系列、C系列、MiniCobo系列Zus 系列、All-in-one共融系列等机器人产品，以及机器人工作站和复合机器人产品，工作负荷从1公斤到20公斤不等。
瑞兽分析显示，自成立以来，节卡机器人已完成六轮融资，累计融资超过14亿元。2022年7月，节卡机器人Pre-IPO轮融资10亿元，由淡马锡、软银愿景基金等机构联合领导，创下合作机器人领域最大单笔融资金额，投资后估值约35亿元。
其中，孙正义软银愿景基金二期共投资3亿元。根据招股说明书，在IPO之前，他持有7.97%的节卡机器人股权，是第六大股东。热衷于机器人的孙正义在中国投资了友爱智和、思灵机器人、青兰智能等公司。
IPO前，创始人李明阳直接间接持有节卡机器人14.87%的股份，共控制表决权41.63%，担任公司董事长，为实际控制人；盛新军间接持有1.62%的股份。
2022年扭亏，年收入2.8亿，
产能计划扩大了10倍
目前，节卡机器人的主要业务分为合作机器人整机业务、集成设备、自动化生产线等机器人系统集成业务。其中，合作机器人主要用于汽车、电子、精密零部件等领域。近年来，跨国汽车供应商金河集团、中国汽车、立讯精密、东山精密等是公司的前五大客户。
根据招股说明书，2020年至2022年(以下简称“报告期”)，节卡机器人收入分别为0.48亿元、1.75亿元和2.81亿元，年复合增长率为142%。
其中，机器人整机收入分别为0.39亿元、1.41亿元和2.16亿元，分别占81%、80%、77%是公司的核心业务；机器人系统集成收入分别为0.07亿元、0.31亿元和0.59亿元，分别为15%、18%、21%。
与同行相比，节卡机器人的毛利率高于行业平均水平。报告期内，公司主营业务毛利率分别为50.27%、49.28%和50.20%，行业平均值分别为30.49%、23.48%和25.58%。
同时，节卡机器人的研发成本比例远高于同行。报告期内，公司研发费用分别为0.18亿元、0.27亿元和0.48亿元，研发费用率分别为37.31%、15.27%、16.92%，行业平均只有6.57%、6.67%和2.61%。
招股说明书显示，节卡机器人亏损逐年收窄，2022年盈利。报告期内，公司扣除的非净利润分别为-2612.91万元、-1846.38万元和4.4万元，三年累计亏损4454.89万元。截至2022年底，节卡机器人未分配利润为-3571.47万元，仍有累计未弥补亏损。
目前，节卡机器人仍处于持续投资阶段。报告期内，公司经营活动产生的净现金流量分别为-4238.78万元、-3559.42万元和-1.05亿元，资金需求仍依赖融资。
假如节卡机器人成功上市，公司将筹集约7.5亿元资金。
其中，节卡机器人年产5万套智能机器人项目、R&D中心建设项目、补充营运资金，拟投资4.2亿元、3.06亿元、2400万元。
报告期内，节卡合作机器人产量分别为1084台、2871台和4563台，销量分别为599台、2267台和3579台。根据招股说明书，全球节卡机器人合作机器人的市场份额约为6%。
这意味着，如果募集项目顺利投入运营，节卡机器人的生产能力将增加10倍。然而，该公司表示，如果下游市场增长或市场发展低于预期，就有不能及时消化新产能的风险。
节卡机器人的合作机器人轨道仍处于市场发展的早期阶段。
根据IFR数据，近年来全球合作机器人销量持续快速增长，2021年全球销量达到3.9万台，同比增长约50%，2017年至2021年复合增长率约37%。根据高工产业研究院（GGII）预计2023年全球合作机器人销量将达到8万台，市场规模将接近120亿元，合作机器人市场有望在未来几年继续快速增长。
在上述市场格局下，一些国内合作机器人企业已经开始上市。
除节卡机器人外，越疆科技还于今年1月与中金签署了上市咨询协议；据媒体报道，奥博计划于今年第三季度在科技创新委员会上市。目前，上市咨询机构已确定为华泰联合证券。
上海交通大学跑出一个机器人IPO军团
上海交通大学在机器人领域发挥着重要作用。
上海交通大学是中国最早进行机器人研究的大学之一。1979年成立机器人研究所，1985年更名为上海交通大学机器人研究所。研究所拥有国家精密微特电机工程技术研究中心、安川机器人技术服务中心、飞利浦-上海交通大学电子制造联合实验室、上海交通大学-ABB研发中心机器人研究所联合实验室。
最具历史意义的是，交通大学机器人研究所将1990年开发的“上海一号”机器人用于桑塔纳汽车本地化的转向摇臂焊接，机器人技术首次应用于桑塔纳本地化。
除了节卡机器人，上海交通大学还跑出了许多机器人独角兽。
上海交通大学90后硕士、大疆教父李泽湘爱徒张俊斌从小就对机器人产生了浓厚的兴趣。2006年获得国际青年奥林匹克机器人竞赛金奖。2012年，张俊斌毕业于华中科技大学机械学院机械设计制造与自动化专业。后来，他去了上海交通大学攻读研究生学位。2016年，他成立了云鲸智能公司，推出了扫地机器人。目前，他已成为机器人轨道上的明星独角兽，估值超过100亿元。
联合创始人霍云龙是上海交通大学生命科学技术学院力学生物学研究所所长，聘请副教授、博士生导师。
微创机器人董事长孙洪斌也毕业于上海交通大学。1998年，孙洪斌在上海交通大学获得经济学学士学位。微创机器人是世界上唯一一家覆盖五条“黄金轨道”的手术机器人公司，包括腔镜、骨科、泛血管、自然腔道和经皮穿刺。目前，微创机器人已在香港上市，市值近200亿港元。
在硬科技创业的背景下，以机器人轨道为代表的交通大学企业家之所以能够突出包围，离不开上海交通大学既有一流学科又注重科技成果转化的优势。
根据 2021年“世界级软科学学科排名”，上海交通大学6个学科(船舶与海洋工程、生物医学工程、机械工程、冶金工程、通信工程、交通工程)排名世界前10，21个学科排名世界前50，其中大部分是理工科。
同时，上海交通大学非常重视科研成果的转化。在上海交通大学，学校不仅认可教师的创业行为，还颁发了开展职务科技成果转化活动的证书。
2021年，上海交通大学批准新成立教师成果转化创业企业17家，完成教师过去创业企业合规化项目18个，涉及48家企业，并向5家教师创业企业颁发IPO相关证书。
目前，上海交通大学已经形成了8项成果转化创新管理体系和决策机制，帮助教师创业，不断开花结果。
2022年，上海交大还探索了“授权” 以完成人实施的方式，将科研成果的70%所有权分配给科研团队，剩余的30%分配给学校。学校将根据协议将30%的份额转让给科研团队。团队获得科研成果的全部产权后，将投资初创企业，吸引社会资本，转化成果。
如今，为了尽快捕捉到优质项目，许多国内投资机构甚至会驻扎在上海交通大学。
越来越多的交通大学校友和教授开始排队IPO敲钟。科学研究和财富创造的时代已经到来。
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