机器人技术的发展已经逐步渗入到了航空航天领域,机器人在这个领域内的应用也变得越来越广泛。以下是几种机器人在航空航天领域中的应用:
在火箭的组装过程中,机器人可以扮演重要的角色。机器人可以将工人的重复性工作辅助完成,并且可以处理一些过于危险的任务。比如,机器人可以安装引擎和其他关键组件。美国宇航局 Apollo 13 任务中火箭的救援行动事实上就是依靠机器人技术完成的。
航空器的维护保养和机身检查需要高度专业化的操作员,机器人的应用则可以自主地定期检查飞机维护保养的指标。对于机器人而言,这项任务可轻松完成,而且速度也更快。例如,我们可以使用机器人指定一个固定的时间间隔对飞机表面进行一些检查以确保外部构件安全有序。
机器人最广泛的应用之一是在卫星制造和组装中。它们可以确保组件精确匹配,重复定位,无需人类操作员参与即可轻松完成卫星生产的大量工作。例如,欧洲空间局已经开始使用机器人 Armadillo 进行卫星组装工作。
航空器的巡检任务同样可以通过机器人来进行更好的完成。机器人可以快速收集信息以及实时监测,将熟练工匠的技术与技术和数据力量结合起来进行捕捉,从而提高巡检质量。
机器人在太空探索中的应用远远超越人类的能力。机器人可以处理危险任务,无需考虑氧气需求,也不受地心引力影响,并且可以在更长时间内持续地执行任务。例如,NASA 的机器人 Curiosity 现在正在火星上执行探测任务。
机器人可以在航空航天领域中发挥重要的作用,它们可以减少工作强度和人的风险,并且可以提高该领域内的工作效率。
| 文章名称、作者及出处 | 网址 |
|---|---|
| Applications of Robotics in Aviation and Aerospace Industry,Jaya Sharma,ScienceDirect | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1876665716314634 |
| Robots Ready to Take On Spot Inspections in Airbus Aircraft Assembly,Erico Guizzo,IEEE Spectrum | https://spectrum.ieee.org/robotics/industrial-robots/robots-ready-to-take-on-spot-inspections-in-airbus-aircraft-assembly |
| Europe's first collaborative robot starts work on satellite assembly,ESA.int | https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Europe_s_first_collaborative_robot_starts_work_on_satellite_assembly |
| Cheap, disposable robots to inspect space stations,Jeffrey Mervis,Science Magazine | https://www.sciencemag.org/news/2017/01/cheap-disposable-robots-inspect-space-stations |
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