工业机器人起源于1960年代，当时，美国通用电气公司(GE)首先研发出了一款能够将汽车制造和涂漆工作自动化的机器人。机器人的使用大大提高了生产效率，并且减少了生产环境中对工人的危险。此后，机器人技术得到了迅速发展，最早的机器人主要是通过编程来执行简单的任务，后来发展出了具有感应能力和自助式学习能力的机器人。
20世纪70年代和80年代，日本的机器人技术开始走在全球前列。1981年，日本机器人制造商Fanuc推出的P-6机器人成为了第一个商业化生产的工业机器人。该机器人完全由数字化控制系统控制，具有高精度和高速度的优势。
90年代以来，随着计算机技术和电子技术的不断进步，机器人技术也得到了很大的推动。例如，工业机器人的智能化、柔性化和安全性能均得到了大幅提升。同时，在3D打印、机器人技术和物联网的推动下，机器人产业正经历着不断的革新和转型。
未来，工业机器人将继续向着智能化、自适应化、高清晰度和低成本等方面发展。具体表现如下：
| 方向 | 描述 | 数据 |
|---|---|---|
| 人工智能(AI)技术 | 工业机器人将更加具有智能化、自主管理和具有自我学习能力的特点，真正实现“神经元”模拟。（例如：捷能机器人的雷达探头是用深度学习的方法建立的人脸识别技术） | 据市场研究报告指出，到2025年全球工业机器人与人工智能市场(包含软件)的规模达到1.32万亿美元，预计复合增长率将达到20%以上。 |
| 模块化设计 | 工业机器人将采取更加灵活、精简的模块化设计，以便满足不同行业和应用场景的需求。（例如：ABB 近期推出了具有新型电池模块技术的机器人，可以快速更换，并且处理能力大大提高。） | 国内一些企业也已开始实现机器人模块化设计，例如沈阳园林将其研发的智能乙烯酸机器人分成了模块化设备、控制终端、操作终端以及生产线四大模块。 |
| 高速度和高精度 | 未来的工业机器人需要具备更高的精确度和速度，同时可以灵活地适配各种任务，包括加工、喷涂、搬运等。（例如：FANUC会在2023年完善自己的“iHMI”系统，将操作员的直接感觉带入机器的控制领域） | 全球机器人市场同比增长7%，2018年达到197.6亿美元，其中工业机器人市场占到41%。 |
通过以上数据，可以看出工业机器人行业将在未来继续呈现快速增长的态势。同时，机器人行业不仅将在制造业中扮演重要角色，也将在农业、医疗、教育等领域发挥出更多的潜力和贡献。
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