清华大学机器人研究

清华大学机器人研究

清华大学是中国著名的高等教育机构之一，也是世界知名的学术研究中心。在科技领域，清华大学的机器人研究已经取得了较为显著的成就。

历史和规模

清华大学机器人研究的历史可以追溯到上世纪80年代。当时，清华大学计算机系的苏剑林教授开始关注机器人技术，并组织团队打造了第一台国产PUMA-560机械臂。自此，清华大学机器人研究的领域就越来越广泛。

目前，在清华大学机器人研究所（简称THURobotics）内，有多个重要的研究组织，如工业自动化与机器人研究室、智能机器人研究所、生物机器人研究所、康复机器人研究所等。这些组织共聚集了超过180名研究人员，其中包括20余名教授，还有许多博士后、博士研究生和硕士研究生。

研究项目和领域

清华大学机器人研究所的研究项目众多，领域广泛，几乎覆盖了机器人技术的所有方面。以下是其中几个优秀的研究项目：

此外，清华大学机器人研究所还开展了其他研究，比如机器人感知技术、机器人机制学、云机器人技术等。

成果展示和应用

清华大学机器人研究所的成果展示十分丰富。以下是其中部分著名的成果：

以上成果仅仅是清华大学机器人研究所取得的众多成果的冰山一角，更多成果还在下一步的推进和应用中。

结语

清华大学机器人研究所是中国机器人科技领域中的佼佼者之一，其所取得的成果已经在一定程度上影响了整个行业的发展方向。希望在未来，THURobotics能够取得更多的辉煌成就，为中国机器人科技继续发光发热。