电子科技大学机器人实验室成立于2002年,是电子科技大学信息与软件工程学院下属的一个实验室,是该校的重点实验室之一。实验室的建设旨在培养和研发具备现代智能制造理论和检测技术的高技能人才,满足社会对机器人专业人才的需求。
实验室占地面积2500平方米,拥有现代化的实验设备和实验室环境,配备了多种型号的机器人、传感器、控制器等硬件设备,还有完善的计算机配套设施。实验室通过与国内外著名高校、科研院所和企业的合作,形成了良好的合作关系,不断引进先进技术、设备和研究人员,形成了强大的研发团队,提升了实验室水平与名誉。
| 研究方向 | 主要研究内容 |
|---|---|
| 智能机器人技术 | 人型机器人、工业机器人等方向的研究、开发、制造和应用 |
| 机器视觉技术 | 基于计算机视觉算法的图像处理技术,主要研究面向机器人感知、识别、定位和导航等各种应用的算法技术以及相关实验室内部研究项目。 |
| 嵌入式系统开发 | 研究各种嵌入式系统平台的设计、开发和应用技术,开发基于嵌入式系统技术的智能机器人系统。 |
实验室自成立以来,取得了较为显著的成果,取得了国际、国内多个科技领域的大奖。以下是实验室的部分成果:
| 成果名称 | 成果介绍 |
|---|---|
| 智能机器人“步态控制与运动规划”技术 | 该项技术通过优化机器人步进过程中的运动轨迹,避免了传统方法中常见的"丢步"问题。技术在2009年获得中国自动化学会“马迪扬奖”。 |
| 基于超声波定位的机器人导航与建图算法 | 该技术通过使用超声波模块获取环境中的信息,进而实现室内环境下的导航和建图。该技术于2014年获得IEEE会议“最佳技术论文”。 |
| 面向物流配送机器人的感知和智能控制技术 | 该技术是目前实验室最新的成果之一,主要解决物流配送中,机器人无法准确感知和处理复杂多变的物流环境以及无法适应配送业务的高涨需求问题,实现了多种限制、交叉、道路、停车等高难度的场景的行驶与控制。2021年中情报办机器人比赛,该项技术获得一等奖。 |
电子科技大学机器人实验室将继续致力于机器人技术的研究与发展,未来的发展方向主要包括以下三个方面:
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