废旧鼠标电脑主板摄像头制作的机器人

使用废旧鼠标电脑主板摄像头制作的机器人

随着科技的发展，智能化机器人逐渐被人们所接受。但是市面上大多数智能化机器人价格昂贵，除此之外，由于很多人对于电子制作不了解，更无从入手。今天我来为大家讲解如何制作一台低成本的机器人。

材料准备

废旧鼠标（必须PE型号的）、电脑主板、旧式USB线缆、舵机、摄像头、3D打印配件（可选）

工具准备

螺丝刀、镊子、电烙铁、焊锡、万能板、钳子、橡胶垫

步骤

1. 拆卸鼠标，取下其中两个舵机，用电烙铁剪去不需要的连线。

2.拆下旧式USB线缆，剪去非接口端尾，将红色线与黑色线进行焊接，成电源线。

3.把电脑主板上的串口线焊接至电机控制模块上，陆续焊好总计六个线，每个线都要进行即加固又美观的处理。

4.在万能板上插入与舵机对应的模块，再次将配件固定住跟焊接所有线。

5.使用钳子将两个舵机粘贴在万能板上。在舵机轴上组装3D打印配件（也可选用其他废旧物件）。

6.再次插入结构体，将摄像头安装在结构体的上方并且利用橡胶垫加固，完成后和电机进行连接。

测试

准备工作完成后，可以使用Python等语言编写代码来进行机器人的测试和仿真。如何编写代码可以参考网上的资料或者教材。测试过程中需要注意

1. 摄像机测试：程序必须可以识别图像并确定对应的目标坐标。

2. 舵机测试：根据图像识别结果，调节机器人运动方向。

3. 运动效果测试：测试机器人运动效果以及机器人是否受到更改的输入信号。

总结

废旧鼠标电脑主板摄像头制作机器人可以在一定程度上解决低成本机器人的问题。该方案便捷而且易于实现，但需要一定的硬件基础。通过本文分享的材料、工具和步骤，制作出自己的机器人将不再遥远。