ASIMO 是日本本田汽车公司旗下研发的一款主要用于展示的双足行走机器人。ASIMO 的全名 "Advanced Step in Innovative Mobility" 反映了其高科技水平和对未来生活的展望。
ASIMO 机器人的身高为130厘米,重量为48千克,外形类似于一个小孩子。研究人员在机器人上添加了许多传感器,包括感光及感温等多项技术,使 ASIMO 能够像人类一样运用其五官感知周围环境的变化。
ASIMO 机器人在外形设计时考虑到了人类形态的差异。比如说,ASIMO 的肩部关节可以调教高低,而臀部区域则是一整块板。它的两只脚都是五趾附有回弹力的足底,也能放开手臂回旋自如的行走。
ASIMO 机器人的双足行走功能是 ASIMO 机器人最大的亮点。它可以自由行走,爬上坡,并且能够识别高和地形的起伏。ASIMO 机器人在行走时可以达到一定的速度,不过目前还无法与人类相比。它最大的瓶颈是缺乏长时间的续航能力,一般情况下备用电池只能维持20分钟左右。
除了双足行走外,ASIMO 机器人还具有自主奔跑,踢球,拿取物品等多种运动技能。
ASIMO 机器人的语音功能也是 ASIMO 的优点之一。 ASIMO 机器人可以识别人类的语音,并根据人类的指令做出相应动作。例如,当人向机器人表示要求对“音乐”的介绍时,ASIMO 机器人可以脚底翻开出现音乐队伍并能演奏音乐、唱歌进行表演。
ASIMO 机器人配有多个话筒及推荐控制器,可以识别室内人声级别,并不断调整扩音,以保证机器人表现时保持最佳状态。
ASIMO 机器人的控制模块基于 Linux 操作系统,可以实现键盘及语音控制等方式。ASIMO 目前多应用于汽车展会、科技展览、学校等场合。
此外,本田公司还计划将 ASIMO 技术与汽车领域相结合。例如安装在汽车内部,以检测司机的状态,提醒注意力不集中等等。
ASIMO 机器人作为目前国际上最先进的人形机器人之一,无论在外型设计还是技术成果方面都取得优秀表现。 ASIMO 的研究团队希望通过不断闯关与探索,在更广阔的领域应用人形机器人,让它成为智能家居助手、医药物流助手、文旅服务助手等未来生活的支持工具。
| 项目 | 参数 |
| 身高 | 130厘米 |
| 重量 | 48千克 |
| 续航 | 20分钟左右 |
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