工业机器人是一种用于执行各种复杂任务的机器人,其重要性在制造业和生产过程中不断增长。除了高精度和轻松自动化之外,机器人速度是生产流程中另一个关键方面。工业机器人准确而快速地完成各种任务要求机器人具有卓越的速度性能。
工业机器人的速度可由以下几个指标进行描述:
| 指标 | 描述 |
|---|---|
| 轴速度(degrees per second,DPS) | 机器人每秒钟可以转动的角度 |
| 绝对速度 (线性速度) (mm/s 或 m/min) | 机器人每秒或每分钟可行进的距离 |
| 相对速度 (插值速度) (mm/s) | 机器人上每个运动序列的运动速度 |
机器人的快速性能可以显着缩短生产周期并提高效率。这种效率能力可以直接影响到制造商的获利能力和订单机会。 例如,对于一种在工厂中加工的常规零件,一个机器人如果速度快一倍,生产周期可以从6秒减少到3秒。这意味着每分钟能处理更多的零件。
速度是制造计划的关键部分,因此机器人速度应考虑为标准性能之一。高速度的机器人确保了流程更佳高效,提高了它们的设备利用率。最高速度才能帮助负载完全控制和处理。快速动作还大大减少了生产过程的浪费,为制造商和客户节约成本。 这种速度最重要的是在涂胶点或点胶上。当涂胶或点胶时,满足特殊的速度需求非常关键。
机器人速度的变化源于如下几个方面:
| 原因 | 描述 |
|---|---|
| 型号设计 | 不同型号的机器人具有不同的运动机构和驱动器。 |
| 负载和支持器件 | 负载或支撑件的重量和尺寸会影响机器人的移动速度和精确度。 |
| 控制系统的质量和技术 | 一个更先进的控制系统可以显著提高机器人运动的速度和稳定性。 |
工业机器人的速度对制造计划的影响至关重要,因此机器人应考虑为标准性能之一。快速执行能够缩短生产周期,减少浪费,降低成本。不同的设计和控制系统也会影响到机器人的速度。对于制造商来说,机器人速度的重要性将继续增长,并促使开发更高效且更具成本效益的机器人。
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