在自动化产业日益发展的今天,机器人被广泛应用于各个领域。而机器人对于外部环境的感知,是机器人能够完成任务的重要前提。因此,机器人外部传感器的功能和优势越来越受到人们的关注。
机器人的外部传感器种类繁多,主要分为以下几类:
| 类型 | 作用 | 示例传感器 |
|---|---|---|
| 触觉传感器 | 检测、识别,并进行反应 | 力传感器、压力传感器、振动传感器、温度传感器 |
| 视觉传感器 | 图像采集及解析 | 彩色相机、红外相机、激光雷达、RGBD相机 |
| 声学传感器 | 声音和声波的接收与处理 | 麦克风、扩音器 |
| 距离传感器 | 测量目标与机器人间的距离 | 超声波传感器、激光传感器、红外传感器 |
机器人外部传感器具备以下几个优势:
机器人外部传感器已经被广泛应用于以下各个方面:
机器人外部传感器在机器人自主、智能以及与人类的交互等方面的应用前景非常广阔。而开发和完善传感器技术,将会极大地推动机器人产业的发展,推进行业自动化,提升人类生活和社会效益。
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